这幅绘画是纪念清代嘉庆（1796-1820）初年剿平为祸广东沿岸的海盗而作。一八零九年，嘉庆皇帝任命百龄为两广总督，专责剿灭海盗。百龄于是大建船舰，训练水师，组织乡兵，并严禁百姓与海盗接触。其后主要的一场官盗对战发生在大屿山邻近海域，而海盗领袖郑一嫂最终接受了朝廷的招安。其左右手张保受封为水师军官，并负责剿平海盗的馀党。约 1812 年，南中国沿海回复安宁，百龄大受皇帝嘉许，并获赐顶戴花翎。香港离岛长洲仍可看到传说中张保藉以藏身（甚至匿藏财宝）的狭小洞穴。

《靖海全图》可能是 1900 年被法国侵华军人劫至海外的，曾在英、法藏家中流传，还在巴黎展示过。2008 年藏家族后人来中国寻售时，被香港海事博物馆慧眼收购，使这幅珍贵海史画得以保存下来。（介绍参考）

此《靖海全图》卷轴与《靖海氛记》记述中的细节与描绘内容有诸多相似。

此卷依次描绘了

海防定策：水师制定海防策略
平海受降：海盗郭婆带受降，头戴官帽，跪拜百龄。
大屿困贼：在大屿山围剿海盗。：海盗郑一嫂带领手下占据大屿山水域一带。
火攻盜艘
巨憝逋逃
训练水师：水师接受训练
虎门慑酋：海盗首领在虎门被迫归顺。
香山纳款：张保头戴水师官帽，跪拜百龄。
开纙宥辜
掳众庆生
闽寇输诚：福建海盜重新表明效忠朝廷。
高雷皆剿：百龄官升太子少保，赐双眼花翎。：海军正准备剿平高雷（可能是今天高州 / 雷州）。 水师备战。官兵在登船前整齐排列，形成密集队形。各船纷纷准备就绪。后装炮、刀剑、步枪等武器配备齐全。
追捕重洋：张保降后赐守备官职。
擒缚群凶
双溪献猷：双溪居民将海盗带至县官面前。
绝岛燔巢：海盗聚居地被毁。
奏凯还师：水师凯旋回归。
诏下策勋：皇帝下诏嘉许朝臣剿匪之功。
邨市熙恬：村落市集回复繁荣安定。
梯航入贡：外国人再次分从水陆两路纷纷到来朝贡。

张保仔（Cheung Po Tsai，1783 年—1822 年），原名张保，籍贯广东新会县江门镇水南乡人，1810 年以前广东沿海著名海盗、华南海盗、之后投诚成为清朝水军军官。到当代仍为人所熟悉的香港历史人物。

郑一嫂（1775-1844），原姓石，乳名香姑，系广东新会籍疍家女。其前夫姓郑，因排行而俗名郑一，新安（今深圳宝安）疍家人。郑氏夫妻生有两子。