此《出警图》卷由明人绘。画卷描绘盛大的皇家谒陵队伍，由北京城得胜门出发，直至皇帝谒陵的目的地，离京城四十五公里外的天寿山，这里是明朝历代皇帝的陵寝区。全图以皇帝及其仪卫为主，衬以桃红柳绿，郊野春景之自然景色。此卷为南薫殿旧藏，现藏于台北故宫博物院。

“跸” 的意思是帝王出行的车驾，“警跸” 的意思是清道，禁止路上行人，以利帝王车驾通行。出警入跸，意指皇帝出巡归来。“出警图” 与 “入跸图” 虽是各自分开的二幅长卷，但是所绘的却同是扫墓、巡视的过程，因而通常被合称为 “出警入跸图”。

画家将皇室谒陵的整个时空历程出发→抵达→返回，浓缩于二幅长卷之中。传统观赏 “出警图” 是由右往左；“入跸图” 则由左往右。“出警图” 绘皇帝骑马，由陆路出京，“入跸图” 画皇帝坐船，走水路还宫。这两幅图卷不但是台北故宫博物院所收藏手卷画作中最长的两幅，人物众多，场面宏伟，更是历代绘画作品中少见的超级巨作。

这二幅作品，均未署名作者姓名。但可以确定的是，得出动许多宫廷画师的合力创作，才能完成这二幅布局精彩生动的巨作。

台湾朱鸿教授认为经过仔细研究后提出《出警入跸图》上描绘的应该是明神宗万历皇帝朱翊钧。为什么呢？中国古代宫廷有专门记载皇帝日常言行的日记叫《起居注》。根据《万历起居注》记载，万历皇帝到西郊谒陵时乘马而去，坐船从水路而归，这正好与《出警入跸图》的描绘相符。《起居注》还记载万历皇帝归来时文武百官都在西直门桥欢迎皇帝而《出警入跸图》的结尾处所绘制的也是西直门桥，由此可见《出警入跸图》描绘的确实是明神宗万历皇帝。（参考 ^[1] 墨子. 日寇窥觎宫廷长卷数番险失 辗转千里旷世国宝终究归华 [J]. 东方收藏,2010(1):42-44.）

《出警图》的皇帝是唯一一个正面形象，他骑在一匹黑色的高头大马上，穿着金色的盔甲，盔甲两臂绣有精美的龙纹，皇帝的帽子上插着两根白翎，还系着一条红色的缨带，他的脸被画的很大，突出其尊贵的身份。这描绘的可能是：明神宗万历皇帝。

明神宗朱翊钧（1563 年—1620 年），号禹斋 ，明朝第十三位皇帝，明穆宗朱载坖 （jì）第三子，生母孝定太后李氏。隆庆二年（1568）三月十一日被立为皇太子。隆庆六年（1572 年），明穆宗驾崩，十岁的朱翊钧即位，年号万历，在位四十八年，是明朝在位时间最长的皇帝。

南薰殿始建于明代，位于外朝西路，武英殿西南，为一独立的院落。《礼记·乐记》载：“昔者舜作五弦之琴以歌南风。”《孔子家语·辩乐》载其辞：“南风之熏兮，可以解吾民之愠兮；南风之时兮，可以阜吾民之财兮 。” 南薰殿之名便由此来。殿面阔 5 间，黄琉璃瓦单檐歇山顶。殿内明、次间各设朱红漆木阁，分 5 层，奉历代帝王像。殿东室奉历代皇后像；西室贮明代帝后册宝。