此《兵钤》由清代吕磻、卢承恩同辑。全书包含内书八卷：孙子、鬼谷子、素书、诸葛书二种、孟德新书、卫公问对、虎钤经、百战略；外书八卷：军政、军例、阵图、军器、火攻、水攻、军药、军占；附指南正法。此为清康熙十四年序钞本，并附大量手绘图样。

所附《指南正法》约成书于十六世纪，是明代航行于海上丝绸之路的船家水手航海指南。也记录了钓鱼岛的有关情况。

其中 “福建往琉球针” 一则记载了福建到琉球的海路，记录了 “钓鱼台”（即钓鱼岛）。

叙（何良栋撰）、自叙（卢承恩撰）、总目录

内书卷一：孙子（周）孙武撰
内书卷二：鬼谷子（周）王诩撰
内书卷三：素书（汉）黄石公撰
内书卷四：诸葛书二种：心书、新书（三国蜀）诸葛亮撰
内书卷五：孟德新书
内书卷六：卫公问对 旧题（唐）李靖撰
内书卷七：虎钤经（宋）许洞撰
内书卷八：百战略

外书卷一：军政
外书卷二：军例
外书卷三：阵图
外书卷四：军器
外书卷五：火攻
外书卷六：水攻
外书卷七：军药
外书卷八：军占

附：指南正法

每卷前题：瀋陽呂蹯大風父、廣寧盧承恩天顧父  仝辑。有「曾存定府行有恒堂」印记

“行有恒堂” 的主人是定亲王载铨。爱新觉罗·载铨（1794—1854），清宗室，满洲镶红旗人，爱新觉罗·奕绍的长子。授御前大臣、工部尚书、步军统领，袭爵。封号定郡王。道光末，受顾命。室名行有恒堂、恒堂、世泽堂。