此《九边图说》由明隆庆初兵部霍冀主持、孙应元等编撰。全书不分卷，内容记叙：辽东、蓟州、宣府、大同、山西、延绥、宁夏、固原、甘肃九镇，各镇附有总图、分图等。图说首叙该镇地理形胜及边外民族部落情况，次述官守设置及军马钱粮数额等。此为明隆庆时期刊本。

明隆庆时期，朝廷命吏部品评天下州县，兵部也品定所属各军镇，命镇抚军门将所管地方开具冲缓，画图贴说，上报兵部。尚书霍冀委职方孙应元据此材料，整理条次，编成图说。《九边图说》成于隆庆三年（1569），上距魏焕《九边考》已三十余年，汇集了当时九边镇及边外蒙古情况的最新资料。（介绍参考）

隆慶三年 (1569) 進書表

辽东镇图说
蓟镇图说
宣府镇图说
大同镇图说
山西镇图说
延绥镇图说
宁夏镇图说
固原镇图说
甘肃镇图说

霍冀（1516-1575），山西孝义人，字尧封，号思斋。嘉靖二十三年（1544）三甲十二名进士。授永平府推官，擢监察御史，升右佥都御史巡抚宁夏，在镇三年，戎事甚，烽警稀少。授永平府推官，擢监察御史，升右佥都御史巡抚宁夏，在镇三年，戎事甚，烽警稀少。历总督陕西三边军务。历任巡抚保定侍郎都御史，使山东尚书侍郎都御史，总督陕西三边军务尚书侍郎都御史巡抚宁夏侍郎都御史寺卿户部侍郎，南京兵部侍郎，南京工部右侍郎，都察院左右佥都御史，大理寺左右寺丞，隆庆二年晋兵部尚书。卒年六十。

孙应元，湖广承天（今湖北钟祥市）人，嘉靖四十一年（1562）任兵部职方主事。